“2021元年” 激光雷達要起飛？
來源：中國汽車報 發(fā)布時間：2021-12-16 16:27:05
最近激光雷達有點熱。繼廣州車展長城沙龍機甲龍稱將配裝4顆激光雷達后，日前，吉利極氪也宣布與速騰聚創(chuàng)合作，雙方將基于智能激光雷達系統(tǒng)，展開深入探索與共創(chuàng)，這意味著，未來極氪或在量產(chǎn)車上配裝速騰聚創(chuàng)的激光雷達。今年以來，車企對激光雷達尤為熱衷，威馬M7、小鵬G9、阿維塔11、蔚來ET7、高合HiPhi Z、理想X01、智己L7、廣汽埃安LX Plus、極狐阿爾法S華為Hi版、飛凡R7、魏牌摩卡等車型都選擇配裝激光雷達。也因此，不少行業(yè)人士把今年看作是激光雷達車載應用的元年。不僅車企積極，資本也在加大對激光雷達的投資力度。不久前，專注于激光雷達的禾賽科技就吸引了小米、高瓴創(chuàng)投、美團和CPE的投資。那么，激光雷達曾經(jīng)被特斯拉首席執(zhí)行官馬斯克吐槽的成本過高但精度不高的問題是否有改善？激光雷達會成為自動駕駛的標配嗎？
新量產(chǎn)車型競相搭載激光雷達
在本年度最后一個大型車展廣州車展上，激光雷達的裝車應用得到了一次集中展示，這也讓“今年是激光雷達量產(chǎn)元年”的說法落到了實處。無論是新品牌，還是車企新推出的智能網(wǎng)聯(lián)車型，不少都配裝了激光雷達，且激光雷達的裝載量也在不斷提升，或配裝3顆，或配裝4顆，頗有幾分軍備競賽的意味。
小鵬汽車稱，小鵬G9配裝2顆激光雷達以及多個高清攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達等，未來將實現(xiàn)小鵬全棧自研的XPLIOT 4.0能力；極狐阿爾法S華為HI版量產(chǎn)版的車型配裝了3顆激光雷達；長城汽車新品牌“沙龍”第一款車“機甲龍”將配裝4顆激光雷達；哪吒S配裝了3顆激光雷達、5顆毫米波雷達以及13個攝像頭，宣稱在部分場景下可以實現(xiàn)L4級自動駕駛。哪吒還表示，其全棧自研的智能安全汽車平臺“山海平臺”具備拓展能力，在2025年前將演進到中央域融合架構，最高可以支持6顆激光雷達和13個AD攝像頭；埃安AION LX Plus配裝3顆激光雷達（第二代智能可變焦激光雷達）和6顆毫米波雷達，可以實現(xiàn)城市NDA領航輔助能力；威馬M7配裝了3顆自主變焦激光雷達，配合5個毫米波雷達和7個800萬像素AD攝像頭，宣稱可以實現(xiàn)L4級輔助駕駛；長安與寧德時代、華為共同打造的新品牌——阿維塔11也配裝了3顆激光雷達。除此之外，蔚來ET7、小鵬P5、奧迪A8及e-tron、長城WEY摩卡、飛凡R7、智己L7等車型也都配裝了一定數(shù)量的激光雷達。
法雷奧中國首席技術官顧劍民此前就透露，今年下半年到明年，會有好幾個配裝激光雷達的車型量產(chǎn)，其中就有包括法雷奧在內的一眾供應商的產(chǎn)品。而這并非激光雷達的首次裝車，早在幾年前激光雷達就開始在整車上應用，只是受技術、應用、車型設計、自動駕駛需求等方方面面因素影響，配裝量并不多。顧劍民稱，過去幾年激光雷達在汽車上的配裝量呈現(xiàn)一個起伏波動的狀態(tài)，而今年是新一代激光雷達技術裝車量產(chǎn)的元年。
看好未來前景 資本熱捧激光雷達
激光雷達不僅受車企青睞，也得到了資本的追捧。近日，上海禾賽科技有限公司宣布獲得來自小米產(chǎn)投7000萬美元的追加投資，本輪領投方包括小米集團、高瓴創(chuàng)投、美團和CPE等。目前，禾賽科技D輪融資總額已超過3.7億美元。禾賽科技表示，D輪融資將用于支持面向前裝量產(chǎn)的混合固態(tài)激光雷達的大規(guī)模量產(chǎn)交付、建設禾賽麥克斯韋智能制造中心，以及研發(fā)車規(guī)級高性能激光雷達芯片。禾賽科技稱，將于下半年發(fā)布長距混合固態(tài)激光雷達AT128，該產(chǎn)品已經(jīng)拿到了理想、集度等多家主機廠超百萬的訂單，預計2022年大規(guī)模量產(chǎn)交付。2014年成立的禾賽科技是我國激光雷達領域的供應商，得到數(shù)億美元融資后，今年1月，禾賽科技也曾試圖在科創(chuàng)板上市。其招股書顯示，禾賽科技計劃募資20億元。
早在今年8月，另一家激光雷達制造商Innovusion宣布成功融資6600萬美元，這是繼今年5月其完成6400萬美元B輪融資之后的B＋輪融資。Innovusion表示，本輪融資將主要用于支持面向前裝量產(chǎn)的蔚來ET7激光雷達的大規(guī)模量產(chǎn)交付，以及Innovusion持續(xù)關注與投入的技術自研創(chuàng)新項目。據(jù)了解，Innovusion本輪融資由國泰君安國際私募股權基金領投，順為資本跟投，原有投資人蔚來資本、淡馬錫和斯道資本也參與了本輪投資。
當前，激光雷達已經(jīng)成為資本追捧的又一個熱點領域，而從各企業(yè)的發(fā)展進程來看，它們大多已經(jīng)進入產(chǎn)品加速量產(chǎn)的階段，資本的支持進一步助力其產(chǎn)品的量產(chǎn)裝車。全聯(lián)車商投資管理（北京）有限公司總裁曹鶴告訴記者，目前，激光雷達的確是資本關注的熱點領域，尤其是二級市場，正在加大對激光雷達的投資。
激光雷達會是智能車標配嗎？
回顧這幾年激光雷達的車載應用歷程，其實并非一帆風順。前幾年，激光雷達并未得到車企的青睞，裝車量規(guī)模很小，一個重要原因在于其成本過高，且精度不夠。馬斯克就曾公開吐槽：“車輛上的雷達方案是極其愚蠢的，任何使用激光雷達方案的人或者企業(yè)最后都將失敗，他們大費周章地使用這些昂貴的傳感器本身就是一個麻煩。”從馬斯克的吐槽中可以看出，成本過高是激光雷達不被接受的主要原因。據(jù)了解，之前一個96線的激光雷達，成本就要幾萬美元。除了成本問題，精度和算法不足以支撐車輛應用也是一個原因。
那么，經(jīng)過幾年發(fā)展，激光雷達的弊端有了多大程度的改善？這或許能從顧劍民的介紹中找到答案。“過去幾年，法雷奧激光雷達的成本已經(jīng)降低了很多，最新產(chǎn)品的量產(chǎn)成本已經(jīng)可以達到900歐元左右，這相較于之前的幾萬美元已經(jīng)有了很大進步。”顧劍民認為，配裝到私家車的激光雷達，成本必須控制在1000歐元以內，才能實現(xiàn)量產(chǎn)裝車。而大規(guī)模的量產(chǎn)應用，也會進一步降低激光雷達的成本。
從某種程度上看，正是棄用激光雷達的特斯拉Model3在自動駕駛行駛中，對于靜止物體識別率不高而發(fā)生的事故，讓業(yè)內外看到了激光雷達在自動駕駛技術領域的重要性，進而推動了一些車企選用激光雷達。業(yè)內人士認為，激光雷達對于三維信息的探測精準度正是高級別自動駕駛所急需的，這也是很多智能網(wǎng)聯(lián)汽車當前選用激光雷達的主要原因。目前，利用多種傳感器融合（激光雷達與毫米波雷達、攝像頭等各種傳感器數(shù)據(jù)融合）的方式，讓車輛全方位感知車輛周邊的各種信息已經(jīng)成為眾多車企的共同選擇。這也是當前我國很多量產(chǎn)智能汽車使用激光雷達的同時，也會配載一定數(shù)量的毫米波雷達、攝像頭的原因所在。
在業(yè)內人士看來，當前，激光雷達正在進入快速發(fā)展期，無論是國內還是國外，都有很多企業(yè)在加速產(chǎn)品研發(fā)和應用，但距離其在車輛上的普及還需要2～3年的時間。“激光雷達的普及是與自動駕駛的發(fā)展息息相關的，尤其是高級別自動駕駛，其商業(yè)化應用還處于剛剛起步階段，這使得激光雷達的發(fā)展也還處于量產(chǎn)裝車初期。”曹鶴認為，車載激光雷達在技術上，也存在一定提升空間，僅以體積為例，目前的車載激光雷達普遍偏大，如果能進一步降低至芯片大小，將具有更大的使用空間。曹鶴介紹，目前已經(jīng)有激光雷達產(chǎn)品能夠滿足更高級別自動駕駛車輛的需要，只是還未成熟到量產(chǎn)應用的階段，2～3年后有望推出。
不過，全國乘用車市場信息聯(lián)席會秘書長崔東樹卻并不看好激光雷達的未來前景，他認為對于自動駕駛技術而言，這是一種冗余方案。“雖然資本熱捧，但資本也不一定是對的。”在崔東樹看來，激光雷達的成本仍然過高，對于一輛乘用車而言，成本在萬元左右的激光雷達是個很大的成本負擔，而目前的毫米波雷達＋攝像頭等傳感器組合的方式，完全可以滿足車輛輔助駕駛功能需求，沒必要采用成本更高的激光雷達。
責任編輯：封曉健
